Rancang Bangun DC Chopper Empat Kuadran untuk Motor DC dengan Monitoring Simulink Matlab
Main Article Content
Abstract
Pada awal abad ke-20, ilmu pengetahuan dan teknologi berkembang pesat, terutama dalam teknologi informasi dan otomatisasi produksi. Mesin industri mulai dikendalikan oleh sistem otomatisasi seperti PLC dan komputer. Salah satu implementasi teknologi otomatisasi ini adalah mesin listrik, khususnya mesin arus searah (DC). Salah satu mesin arus searah yang paling sering digunakan diindustri adalah motor arus searah (DC) karena kemampuannya menghasilkan torsi awal besar dan pengendalian putaran yang mudah. Namun, perubahan beban sering menyebabkan kecepatan motor tidak stabil, sehingga diperlukan pengaturan tegangan menggunakan konverter daya seperti DC chopper. DC chopper empat kuadran dipilih karena dapat mengatur kecepatan motor dalam dua arah dan melakukan pengereman. Lalu dpat dimonitoring melalui interface Simulink, yang memungkinkan pengoperasian tanpa saklar langsung dari laptop atau komputer.
In the early 20th century, science and technology developed rapidly, especially in information technology and production automation. Industrial machinery began to be controlled by automation systems such as PLCs and computers. One of the implementations of this automation technology is electrical machinery, especially direct current (DC) machines, direct current (DC) motors have become popular in industry due to their ability to produce large starting torque and easy rotation control. However, load changes often cause unstable motor speed, so voltage regulation using a power converter such as a DC chopper is required. The four-quadrant DC chopper was chosen because it can adjust the motor speed in two directions and perform braking. It can then be monitored through a Simulink interface, which allows switchless operation directly from a laptop or computer.
Article Details

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
[2] D. Harind, Y. Putra, and R. Dinzi, “STUDI PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC SHUNT DENGAN METODE WARD LEONARD ( Aplikasi pada Laboratorium Konversi Energi Listrik FT-USU ),” pp. 13–18, 2014.
[3] F. Rahmadi and M. Yuhendri, “Kendali Kecepatan Motor DC Menggunakan Chopper DC Dua Kuadran Berbasis Kontroller PI,” JTEIN J. Tek. Elektro Indones., vol. 1, no. 2, pp. 241–245, 2020, doi: 10.24036/jtein.v1i2.71.
[4] R. S. Zulkifli, “Pengaruh Kendali Kecepatan Motor DC Pada Chopper Drive,” J. Tek. Elektro dan Komput. TRIAC, vol. 8, no. 2, pp. 39–43, 2021, doi: 10.21107/triac.v8i2.11277.
[5] M. I. Esario and M. Yuhendri, “Kendali Kecepatan Motor DC Menggunakan DC Chopper Satu Kuadran Berbasis Kontroller PI,” JTEV (Jurnal Tek. Elektro dan Vokasional), vol. 6, no. 1, p. 296, 2020, doi: 10.24036/jtev.v6i1.108005.
[6] A. Wahid Ibrahim, T. Wahyu Widodo, and T. Wahyu Supardi, “Sistem Kontrol Torsi pada Motor DC,” IJEIS (Indonesian J. Electron. Instrum. Syst., vol. 6, no. 1, p. 93, 2016, doi: 10.22146/ijeis.10775.
[7] M. Safe, dan Krismadinata, and N. Padang JlProf Hamka, “DC-DC chopper 4 Kuadran Untuk Penggerak Motor DC Penguat Terpisah,” MSI Trans. Educ., vol. 4, no. 1, pp. 1–12, 2023.
[8] N. E. Helwig, S. Hong, and E. T. Hsiao-wecksler, “Pemodelan dan Simulasi KOnverter DC-DC 4 Kuadran Sebagai Pengendali Putaran Motor DC,” vol. 8, p. 1, 2016.
[9] M. H. Azmeer bin Ab Malek, H. Kakigano, and K. Takaba, “Dual active bridge DC–DC converter with tunable dual pulse-width modulation for complete zero voltage switching operation,” IEEJ J. Ind. Appl., vol. 8, no. 1, pp. 98–107, 2019, doi: 10.1541/ieejjia.8.98.
[10] R. K. Ratnesh et al., “Advancement and challenges in MOSFET scaling,” Mater. Sci. Semicond. Process., vol. 134, no. June, p. 106002, 2021, doi: 10.1016/j.mssp.2021.106002.
[11] Muhammad Ali, “Aplikasi Elektronika Daya.” 2018.
[12] C. Ibrahim, T. Sukmadi, and A. Nugroho, “Perancangan Pengontrolan Motor Dc Menggunakan Dc – Dc Konverter Class C Mode Motoring Dan Regenerative Breaking Untuk Simulasi Kendaraan Listrik,” Transient, vol. 5, no. 3, pp. 339–344, 2016.
[13] M. A. Wibowo, A. Warsito, and T. Sukmadi, “PERANCANGAN RANGKAIAN H-BRIDGE CHOPPER UNTUK SIMULASI KENDARAAN LISTRIK DENGAN PEMICUAN PWM ANALOG DAN DIGITAL”.
[14] I. G. S. Widharma, Buku Teks Mikrokontroler, no. September. Bali: Politeknik Negeri Bali, 2021.
[15] R. Baranwal, O. Aftab, and N. D. Ojha, “Kontrol Kecepatan Empat Kuadran Motor DC dengan Bantuan Mikrokontroler AT89S52,” pp. 111–129.